襄公八年（公元前643年）齐桓公去世，其儿子争夺君位。齐公子昭逃亡宋国。襄公妄图接续齐桓公霸业便联合曹、卫、邾三国攻齐。四国联军攻占了齐都临淄，立公子昭为齐孝公。襄公立了齐孝公又不顾公子目夷的劝阻决定在鹿地与齐、鲁、楚会盟称霸。不料楚成王不同意襄公称霸。襄公发怒，在十三年（公元前638年）发兵讨伐楚盟国郑国。楚国带兵援救与宋军战于泓水。襄公再次不听公子目夷的良言，自诩“仁义之师”而不趁战机攻楚。结果宋军大败，襄公受伤，于第二年夏去世。

襄公去世，儿子成公即位。成公四年（公元前633年）楚成王再次攻宋。成公向晋文公求救。五年（公元前632年）初晋楚会战于城濮，晋军胜，宋国之围解。这场战役奠定了晋国的称霸。

成公在位17年去世，儿子昭公即位。

昭公暴虐，在位第9年（公元前611年）大臣杀死他立了他的弟弟文公。

文公、共公、平公时，华元专政，宋公室衰微。

文公在位22年去世，儿子共公即位。

共公在位13年去世，儿子平公即位。

平公在位44年去世，儿子元公即位。

元公在位15年去世，儿子景公即位。景公爱护百姓，发展军力，十分贤德，因而宋国再次强盛起来。景公三十年（公元前487年）宋灭曹。

景公在位65年去世，其侄孙昭公攻打景公太子自立为君。

昭公在位47年去世，儿子悼公即位。

悼公在位8年去世，儿子休公即位。

休公在位26年去世。儿子剔成即位。

剔成改姓戴氏。剔成在位41年被弟弟偃杀死，偃即位为君。

君偃初年，对内修王政，讲仁义，迁都彭城（今江苏徐州），对外发展武力，连续击败齐、魏、楚，并灭掉滕国。十一年（公元前317年），君偃自称为王，从此沉湎享乐，暴政不断。诸侯皆称“桀宋”。

四十三年（公元前286年），齐愍王发兵灭宋，君偃死在魏国。

宋立国761年，共26世，32君。